Fontos!

Mikor megptettem az els smc-t, gondoltam, hogy a flhdat - egszhdat elenrzm az IR2184 IN bemenetre rdugaszolt +5V-al s 0V-al. A motor helyre ellenttesen kapcsolt klnbz szn ledeket kapcsoltam prhuzamosan elttellenllsokkal. s azt vrtam, hogy vagy az egyik vagy a msik led fog tartsan vilgtani, ha az egyik IR2184 IN bemenetre 5V, msik IR2184 IN bemenetre 0V - majd fordtva-  fix feszt ktk. Ezt az Attiny foglalat megfelel lbjaira dugaszolt vezetkkel oldottam meg. A LED-ek tartsan nem vilgtottak, csak felvillantak. Ekkor kezdtem utnaolvasni, mert azt hittem hiba van (NYK vezetk, dida, vagy IR2184 vagy IR540 vagy valami ms), de gy tnik mgsem (tnztem mindent, IR540-eket egyenknt teszteltem), impulzus zemben remlem j lesz!

Utnaolvasva kiderlt a fels mosfetek (Q1 s Q3) vezrlse bootstrap technikval valsul meg!!!
A C6 s C12 220nF-os kondit a D1 ill. D2 dida tlti fel, akkor, amikor az LO High szint nyitja a Q2 ill Q4 mosfeteket, ekkor a didn keresztl kzel 12V-ra megy fel a kondi, majd amikor Q2 ill. Q4 zr a fels tranyok source-jainak feszszintje kerl a kondi als pontjra. Ezltal VB s VS kztt kb. 12V van egy ideig.
Vagyis korrektl impulzuszemben kell tesztelni. 

Ha a dugaszolos panelon akarom prblni a flhdat impulzus zem nlkl, akkor clszer a 220nF mell egy 10uF-os kondit is tenni s az IR2184-es IN bemenetre egy 5V-ra felhz ellenllst, valamint egy bont kapcsolt a test fel. 
Alaphelyzetben gy 0 szint kerl az IN bemenetre, ami kinyitja az als mosfetet (Q2), ennek drainjre led-et ktve eltttellenllsal, mely +12V-ra mehet, lthat, hogy a trany megfelelen kapcsol. A bont mikrkapcsolt megnyomva, a fels mosfetnek ki kell nyitnia. A mikrokapcsolt srn nyomogatva (megnyoms ideje hosszabb, mint az elengedse) kvzi pwm zemmdszersget idzek el (1uF kondi valsznleg kell). A kondi feltltsi ideje egyezik a gomb elengedssel. gy vrhatan tudom tesztelni a hdat, flhdat.

Ki is prbltam, sszeraktam a dugaszolos panelon. Csak a 220nF-os kondival, ismt csak pphogy villant a LED, a tpfeszt vltoztatva (12...24V), sem trtnt semmi, mikor viszont egy 47uF-os kondit tettem prhuzamosan a 220nF mell, akkor gy zemelt ahogy elkpzeltem. IN bemeneten alaphelyzetben 0, teht LO +12V, nyt az als mosfet, a hozz kttt led tartsan vilgt. Ha a bontokapcsolval IN-re +5V kerl, azonnal elalszik az elz led s a msik kb. 4 msodpercig vilgt (teljesen nyt a fels mosfet, fesz nem marad a drain-source kztt, usat s ezzel a disszipcis telj minimlis). Amennyiben a bontkapcsolt elengedem mg mikor a fels mosfet vezet, a hozz tartoz led azonnal elalszik, az als mosfethez tartoz led pedig rgtn vilgt. Kiprbltam,  az sd bemenetet letve 0V-ra, a ledek elalszanak, a bont kapcsolra nem reaglnak, ahogyan kell, vagyis mindkt mosfet zrva.
gy mkdik, ahogy elkpzeltem. A bootstrap feszltsget is mrtem, a fels mosfet nyitsnak kezdetn 24V-os tpnl 12V-is IR tpfesznl 34,3V feszt mrtem a 47uF-os +220nF-os kondik VB pontja s Gnd kztt, ez a fesz a 4 sec alatt foly cskken, amg a fels mosfet le nem zr.

Sajnos a tesztels kzben az egyik IR2184 gajra ment, n voltam a hibs, a 10ohmos gate ellenlls IR540 felli lba testre ment, valsznleg az IC-n bell 12V/10ohm 1A krli ram folyt egy pillanatra. rdekes, hogy a fels mosfet vezrlse zemkpes maradt, IN-re +5V-ot kapcsolva vilgt a LED, mg a 4 sec is maradt. Veszek mg 2db IR2184-et.

A sikeres teszt alapjn kiprbltam az smc panelon is, inverter IC s Attiny proc nem volt benne s a 220nF-al prhuzamosan forrasztottam 47uF-os kondit, mindkt IR-nl. A servo motor sorkapcsok helyre ellenttes polaritssel s elttellenllssal ledeket ktttem, prbapanelon keresztl. Az IR-ek LO, 4-es lbai +11..+12V-ot mutatnak, vagyis a mosfet hd als kt mosfetjei vezetnek, akkor ha nincs semmi az attiny 15- s 16-os lbn. Termszetesen ettl mg egyik led sem vilgt. gy ltszik alaphelyzetben az IR2184 gy viselkedik LO-n nyit fesz van, HO-on termszetesen nem. A prbapanelnl ezt nem rzkeltem, mert ott vagy 0V vagy +5V volt az IN bemeneten, rthet! Amikor az attiny 15-s lbra +5V-ot adtam, az egyik led vilgtott kb. 4 msodpercig, majd amikor a 16-osra adtam +5V-ot a msik (az als mosfet gate +5V IN-nl termszetesen zr, de az ellenttesoldali nyitva van, rtelemszeren). Az attiny foglalat 12-es lbra +5V-ot adva vilgt a servo hiba piros led s letiltdik, vagyis zr mind a ngy mosfet, ahogyan kell!
gy fogom mindegyiket tesztelni!
